Questo tipo di permesso è previsto dall'articolo 31, paragrafo 3, del TU Immigrazione, che conferisce al Tribunale per i Minorenni l'autorità di approvare, dopo adeguate indagini, il rilascio di un permesso temporaneo a genitori o stretti familiari del minore. L'approvazione dipende dal soddisfacimento di determinati criteri, chiaramente definiti dalla legge. Tali criteri riguardano la sussistenza di gravi motivi connessi allo sviluppo psicofisico del minore, tenuto conto dell'età e delle condizioni di salute dello stesso. Quali sono i documenti necessari per richiedere il permesso di soggiorno per assistenza di minore?